20251204
IT College Okinawa Advent Calendar 2025
IT College Okinawa Advent Calendar 2025 - Adventar
の24日目です。
卒業生がイブなんていい感じの日付担当しちまっていいのか…?
1本書き切れるネタがないんで雑多に…
カメラを買いました
見出しの通りカメラを買いました
なんか宗教戦争の火種になりそうなので細かくは書きません

買ってそのままのオート設定で嘉手納の道の駅から



同じ展望台からiPhoneだとこんなんになるんでどれだけスマホのカメラが進化してもちゃんとしたカメラの強みは消えませんね

手持ちだと不安になったので吊り下げられるように追加しました
QDはワンタッチで着脱できて便利


ロボット競技の話
というわけで少しだけ
ロボカップって知ってますか?
まあまずはここを見てください
ロボカップ:自律移動型ロボットによる競技会|ロボカップとは|RJC ロボカップ日本委員会
大雑把に言うと「2025年までに人型ロボットで世界一のサッカーチームに勝つ」事を目標にしたプロジェクトです
覚えて帰ってください
知名度とか競技のエンタメ性でロボコンに負けてるとかそういう話はやめてね
ちなみに学生向けにロボカップジュニアってのも存在してます
ロボカップジュニアの参戦条件はその年の7月に19歳以下であることなのでアイカレ生でも参戦ワンチャンあります
ジュニアのサッカー向けに自分がハード設計したのはこんな感じです
かっこいいからとアクリル使った1年目の機体とコンパクト/低重心を目指したやつと最終形



ロボカップ(ジュニア含む)の中ではサッカーは比較的わかりやすいのとチーム同士で直接戦うのとで見てわかりやすいし配信があったりするのでとっつきやすいと思います
ライブ
ライブ報告多くない?ってことで張り合います
SANKYO presents マクロスF ギャラクシーライブ☆ファイナル 2025 に行きました

夏の関東暑くないですか?人が住むもんじゃないですよあれ
高専ロボコンの盛り上がりからロボカップの紹介したかったのがこの記事の9割くらいの理由だしこれ以上のネタが特に浮かばないしでこれで終わります
とにかくロボカップの存在を認知して帰ってください
ロボカップ:自律移動型ロボットによる競技会|ロボカップとは|RJC ロボカップ日本委員会
明日はこのアドカレ言い出しっぺの人の記事です
最終日かつ主催なのでめちゃくちゃ気合い入った内容だと思います
楽しみですね
自作キーボードはいいぞって話
IT College Okinawa Advent Calendar 2024の6日目
IT College Okinawa Advent Calendar 2024 - Adventar
優しさ含有比率がバファリンを超えているのでubuntuなんて触ったことねえよみたいな後輩向けにエディタ周りのやつ書いてたの(過去のアドカレ)を貼っておきます。geditはいいぞ(geditはいいぞ)
おそらく在学中は問題なく過ごせるだろうエディタの話 - nakamar1’s diary
〜〜〜〜ここから本題〜〜〜〜
どっかのLT大会で発表したやつと同じ内容で自作キーボードいいぞみたいな話を長めに書こうとしたけど文章書くのに飽きたからサクサクめに
格ゲーとかにアケコン使ったりレースゲーにハンコン使ったりする人はわかると思いますが、入力デバイスが最適化できると捗り方が別物になるんですよね
(※パッドの否定ではないです。PS5の純正コントローラーでGT7楽しいです)
百聞は一見にしかずってことでまずは自分の環境を見てください

分割キーボード+マクロパッドです
足りないファンクションキーやらをマクロパッドで補ってます
実際に使ってる時はもう少し広げて配置してます
分割キーボードはデスク上のレイアウトの自由度が高くて便利
ちなみに構成
キット
キーキャップ
商品名忘れましたテヘペロ
キースイッチ
テスター押しまくってよかったやつ指差してこれくださいってやったのであやふやですが色々見るに多分これです(取扱やめてるっぽい?)
JWK Ultimate Black 63.5g
こんな感じで何もかもを自分で決めることになるので人を機械に合わせるのではなく機械を人に合わせる形になって「いいキーボード買ったのになんか違うな…」が無くなります
多くの人にネックになりそうな値段と組み立てについては、
お値段?HHKBが視野に入るくらいです
ハンダ付け?できないんですか?
みたいな感じ
専門店は通販もしてるので近くにないよ〜って人でも平気
でも実店舗だとキースイッチのテスターでスイッチの押し心地体験できたりするから行くべき
あとは趣味(報告)
タミヤ展

岡山でミニ四駆の大会に参加してきました
持参した200本近いアルカリ乾電池

新幹線
S workシート試してみたけどそもそも新幹線に乗る機会がほぼないから違いはよくわかんなかった


岡山の人に教えてもらった焼肉
安くて美味しい
会場もコースもデカくて綺麗


大会終了後の廃棄のアルカリ

めっちゃ綺麗に撮ってもらったやつ

大阪に夜に着く場合新大阪駅近辺に宿を取ると飯にも一苦労ですね
近くになか卯があって助かりました
記事交換あと1日ズレてたらこっちも何か書いてた

背面ボタンつきデュアルセンスを生成した話
ついに出ました𝑨𝑹𝑴𝑶𝑹𝑬𝑫 𝑪𝑶𝑹𝑬 𝑽𝑰 𝑭𝑰𝑹𝑬𝑺 𝑶𝑭 𝑹𝑼𝑩𝑰𝑪𝑶𝑵
デモエクの経験で背面にボタンがあると便利なのは知ってるけどPS5対応の背面ボタン付きコントローラーは高いすごく高い
調べてたら見つけました都合のいいやつ

名前は怪しいけどやるっきゃねえ!

改造前


キットはこんな感じ
分解工具とドライバーもついてきます


作業途中

基本は公式の動画見てれば問題ないはずです
手間取ったのは
- ケーブルが抜きにくい
- 基板外すやつが結構力かける必要がある
- スティックにカバーつけてるとプラパーツが抜けない
- 分解用の樹脂ヘラの先端が気軽に潰れる(潰れた)
こんなとこです
完成するとこんな感じ


まあこんなもんじゃないすかね
プレイ中にコントローラー見ないけどカラバリは豊富だから映えも狙えるんじゃないすかね
キーボード製作記part2
キーボード製作のpart2です
前回は切断してヤスリがけとかみたいな状態で終わりました
とはいえ基板が作業できる状態にはなっているので続き
基板(組み替えができるキットなので全て使うわけではないです)

表面実装部品のハンダつけとコンスルー刺し
指が痛かったです

スイッチのソケットのハンダつけ
数が多くて途中で飽きます


この後プレート重ねたりスイッチ差し込んだりしてキャップつけたら完成なんですがハンダつけまでが完璧ならスイッチ差し込みで端子曲げたりでもしない限りトラブルはないと思います
完成したのがこちら
公私混同…ではないですが仕事プライベート両方で使えるように頻度が高そうなキーを設定してます
まあ配置は弄れるのでチマチマ変えていくと思います
左手側最下列の右3つはCode(Winキー)、-(スペース)、Code(Insert)になってます(キーキャップ足りなかった…)

キー配置の設定は色々調べたり落としたソース漁ってたら割と簡単に対象見つけて書き換えられました
ビルド→書き込みでちょっとだけ苦戦したのですが恥ずかしいので書きません
キーボード製作記part1
Androidで画面の幅に対して指定した割合の幅の正方形を作成する
Android Studioを用いた開発で画面幅のx%の幅の正方形のビューがほしいときの記述
ConstraintLayoutを親にしてwidthとheightに0dpを指定
以下の2行をxmlに追加
app:layout_constraintWidth_percent="0.70"
app:layout_constraintDimensionRatio="H,1:1"
こんな感じになる

















